El patrimonio cultural es una de las señas de identidad del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Aunque otros parques pueden tener valores naturales más destacados, este parque, por su cercanía a la capital de España, posee un legado cultural único.
Con más de 2.000 bienes culturales catalogados en los municipios del parque, se ha iniciado un proceso de inventario que agrupa aquellos bienes situados en los cascos urbanos y en grandes núcleos patrimoniales, como palacios reales, castillos y monasterios. Es importante recordar que dentro de esta área de influencia se encuentra la ciudad de Segovia, reconocida como Patrimonio Histórico de la Humanidad por la UNESCO.
Desde el parque nacional, se ha llevado a cabo un inventario detallado de los bienes catalogados en terreno rústico. Estos datos se irán publicando de manera paulatina en su página web, con una incorporación semestral.
Una vez que se haya completado el inventario de todos los bienes catalogados por las administraciones de Madrid y Castilla y León, se comenzará con la tarea de inventariar los bienes culturales de carácter inmaterial, que incluyen la toponimia, formas de vida, fiestas, tradiciones, vestidos, canciones y dichos. Esta es una labor que, aunque extensa, se realizará con dedicación y entusiasmo.